В Российской национальной библиотеке он работает с перерывами с 1992 года. В 2021 был назначен директором по особо ценным фондам, в 2022 вошёл в члены попечительского совета РНБ.
Помимо этого Цыпкин заведует кафедрой истории западноевропейской и русской культуры Института истории СПбГУ.
Для справки
С 2016 по 2018 год библиотеку возглавлял Александр Вислый, перешедший из Российской государственной библиотеки (РГБ) в Москве. При нем два крупнейших книгохранилища пытались объединить.
После Вислого директором назначили доктора юридических наук Александра Вершинина из Президентской библиотеки имени Б.Н. Ельцина.
В 2021-м этот пост занял Владимир Гронский, который с 2013 по 2021 год являлся директором Музея Суворова. 13 декабря 2023 года Владимир Гронский скончался.
Призовой фонд литературной премии в области научной фантастики «История будущего» в 2026 году составит более 6 млн рублей